下着メーカーに勤めるみのり。念願の商品開発部に配属され仕事に打ち込む彼女に対し、商品リサーチのためという名目で下着モデルを頼むゲス上司。戸惑いつつも少しでも貢献できるならと着用を承諾する。人に見られていることで興奮する体へと徐々に開発。やがては上司、同僚や取引先たちの性欲処理として弄ばれる運命に。
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